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Pesquisas desenvolvidas pelo GLPA

           Nos últimos anos o GLPA vem desenvolvendo intensas  pesquisas em aplicações da Lógica Paraconsistente Anotada LPA. Entre os resultados alcançados destacam-se:

 

1- Robô Emmy, o primeiro Robô que funciona com sistema de controle Lógico Paraconsistente.

 Robô Móvel Autônomo construído pelo GLPA em 1999.

O Sistema de Controle e análise usa os fundamentos da LPA para fazer tratamento de  dois sinais de ultra som. O resultado deste tratamento lógico paraconsistente é utilizado para fazer o Robô desviar de obstáculos em ambiente não estruturado.

(Robô apresentado na POLI-USP por um dos pesquisadores do GLPA para ilustrar tese de doutorado )

 

2- Robô Emmy com Controlador Lógico Paraconsistente Microprocessado - segunda versão.

Robô  Móvel Autônomo construído pelo GLPA em 2004.

Nesta segunda versão os Sistemas de Controle Paraconsistentes do robô são Microprocessados e vários recursos de tratamento de sinais utilizando os princípios da LPA são acrescentados ao seu funcionamento.  

(Tese de Mestrado que será apresentada a Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Itajubá por um dos pesquisadores do GLPA.)

 

3- Sistema Classificador de Sinais utilizando Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes RNAP's.

Sistema Paraconsistente de reconhecimento de padrões construído em 2003.

Sistema Computacional de reconhecimento de padrôes em formas de sinais  de amplitudes e frequências (funções periódicas) com capacidade de aprender 4 padrões diferentes e fazer a classificação utilizando as Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes.

(Sistema Computacional apresentado na Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia como tema da dissertação de Mestrado por um dos pesquisadores do GLPA)

 

4- Sistema de Reconhecimento de Caracteres com Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes RNAP's.

Sistema Paraconsistente de reconhecimento de caracteres construído em 2004.

Sistema Computacional de reconhecimento de caracteres de única e de várias fontes.  Utilizando as Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes este Sistema é capaz de reconhecer caracteres de diferentes fontes e fazer a distinção estabelecendo graus de certeza quanto ao reconhecimento de determinada letra. 

(Sistema Computacional que será apresentado na Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia como tema da dissertação de Mestrado por um dos pesquisadores do GLPA)

 

 

Pesquisas em desenvolvimento pelo GLPA

 

A linha de pesquisas em desenvolvimento pelo GLPA está atualmente dividida em 5 ramos de atuação:

. Criação de Sistemas Especialistas.

. Criação de Sistemas de Reconhecimento de Padrôes e Imagens

. Criação de Sistemas de Controle e reconhecimento para área de Robótica

 . Sistemas Inteligentes e modelos para Neurocomputação.

. Criação de Sistemas de Controle para Automação de processos.

 

Alguns destes projetos estão sendo desenvolvidos em parceria com outras Universidades o que ajuda na divulgação e traz novas idéias e inovações nas aplicações da Lógica Paraconsistente.

 

          Os trabalhos de Pesquisas em Desenvolvimento são:

 

     1- SISTEMAS ESPECIALISTAS

Desenvolvimento de Sistemas Especialistas Paraconsistentes para ajuda em diagnósticos médico e Odontológico

 Trabalho sendo desenvolvido em parceria com o DIM-USP Departamento de Informática Médica da Faculdade de Medicina da USP.

    2- CRIAÇÃO DE SISTEMAS DE RECONHECIMENTO DE PADRÔES E IMAGENS

Investigação de aplicações das Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes RNAP's em Reconhecimento de imagens para diagnósticos na área médica.

   3- SISTEMAS DE CONTROLE E RECONHECIMENTO  EM ROBÓTICA 

Desenvolvimento de Sistemas de controle e simuladores Paraconsistentes para Robôs Móveis Autônomos

  Trabalho sendo desenvolvido em parceria com o Departamento de Engenharia Eétrica da UNIFEI-Universidade Federal de Itajubá.

        4- SISTEMAS INTELIGENTES E MODELOS PARA NEUROCOMPUTAÇÃO

Aplicações das Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes RNAPs em Sistemas Inteligentes para Reconhecimento de Padrões de som, imagens e Modelagens do cérebro.

       5- SISTEMAS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Modelagens matemáticas e  novas metodologias  para Aplicações da Lógica Paraconsistente Anotada LPA em Engenharia e processos de Controle.

 

 

 
 
 

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