Projetos:
Submarino de Controle Wireless
 Desenvolvido
pelos alunos Alan Maciel, Alexandre Marianno, Bruno Umbelino,
Cristiano Queiroz, Fernando Landim, Marcos Alves e Renato Neri como
parte da disciplina Técnicas de Programação II, ministrada pela
Prof. Dorotéa Vilanova Garcia,
o submarino de controle wireless é capaz de submergir, emergir e se
deslocar por controle "wireless" (sem fio). O projeto possui ainda
como diferencial a possibilidade de recarregamento da bateria sem
que seja necessária a abertura do submarino.
 A
estrutura do submarino foi dividida em três segmentos: controle de
dispositivos (que acomoda o circuito eletrônico receptor responsável
pelo acionamento de todos os dispositivos do submarino), tanque de lastro (que, com a
utilização de bombas, objetiva submergir e emergir o submarino
através do preenchimento e esvaziamento de água deste compartimento)
e propulsão (que acomoda os dois motores de corrente contínua
responsáveis pela propulsão do submarino).
 Para
comandar e monitorar o funcionamento do submarino wireless, os
alunos desenvolveram ainda uma aplicação na linguagem de programação C#
(plataforma .NET). A estrutura de desenvolvimento do software foi
baseada em camadas e orientada a objetos de modo a facilitar a
manutenção e a implementação de novos recursos.
 Através
da aplicação de controle do submarino é também possível obter dados
sobre o tempo gasto no percurso, traçar gráficos de diferentes
formas (barras, 3D e pizza, entre outros) e, entre outros recursos, armazenar as
informações recebidas em um banco de dados - possibilitando uma detalhada avaliação do desempenho do submarino
para eventuais otimizações.
 Além
do envio de comandos para o submarino e da configuração e gravação
do código dos sensores para a porta paralela, a aplicação
desenvolvida por alunos do curso de Engenharia
de Computação da Unisanta também permite o acompanhamento da
trajetória do submarino durante todo o percurso, recurso
implementado através de sensores.
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