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Projetos: Guardian

O Projeto Guardian consiste na elaboração de um robô sentinela capaz de monitorar uma área pré-estabelecida, podendo se movimentar independentemente ou ter sua rota programada e gerenciada por uma estação de controle (computador), enviando imagem e som à central e assegurando a integridade física dos profissionais da área de vigilância, tomando frente em lugares e em situações de risco ou de difícil acesso.

O robô, apelidado de Guardian, foi desenvolvido pelos alunos Sergio Schina de Andrade, Allan Rodrigo Motroni, Bruno Mitsuo Sato, Carlos Alberto dos Reis Junior, Diego Teixeira da Mota e Silva, Flavio Nunes dos Santos e Pedro Luiz Gonçalves Fabris, sob a orientação do coordenador de Engenharia Eletrônica, de Telecomunicações e de Computação da Unisanta, Prof. Ms. Jadir Denis Albino e pelo coordenador de Engenharia Mecânica, Prof. Ms. Carlos Aberto Amaral Moino.

O estudo envolve programação, elaboração de circuitos eletro-eletrônicos, montagem da parte mecânica e testes de campo. Um dos principais objetivos do projeto é incentivar os alunos a darem os primeiros passos na iniciação cientifica, visando consolidar conhecimentos adquiridos durante o curso e pesquisando conceitos teóricos e práticos de robótica.

O primeiro protótipo desenvolvido (Guardian Alfa) já foi testado e apresentado. Na oportunidade, foram testados os sistemas mecânicos para movimentação das rodas, buscando a confiabilidade e a repetibilidade dos comandos e a resposta do sistema mecânico. Uma nova etapa iniciou-se para os testes de sensores de aproximação que para o envio de imagens por rádio freqüência (UHF codificada) para uma estação distante. Um sistema de movimentação que permita vencer pequenos obstáculos também está sendo estudado.

O projeto foi apresentado no 7º Congresso Nacional de Iniciação Científica (CONIC-SEMESP), promovido pelo Sindicato das Entidades Mantenedoras de Estabelecimentos de Ensino Superior no Estado de São Paulo (SEMESP) e recebeu diversos elogios da banca julgadora, sendo classificado para a final da classe "Engenharia e Tecnologia".

Saiba mais:
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